【皇居外苑】近い・安い・条件付き無料のおすすめ駐車場を徹底解説

皇居外苑周辺は、東京都心にありながら豊かな自然と歴史的景観を楽しめる人気エリアです。

しかし都心のため、駐車場選びに悩む旅行客も多い場所です。

本記事では、皇居外苑に近く、料金が安く、さらに条件付き無料で利用できる駐車場まで、わかりやすく整理して紹介します。

旅行客が無駄な時間と費用を使わず快適に観光できるよう、目的別に最適な駐車場もまとめています。

皇居外苑の魅力と観光エリアの特徴

皇居外苑は、皇居を囲む広大な国民公園で、江戸城の濠・石垣・門など歴史的遺構が点在する人気観光地です。

二重橋や楠木正成像、桜田門、和田倉噴水公園など見どころが多く、北の丸地区や皇居東御苑と合わせて散策する人も多く訪れます。

初めて訪れる旅行客は、徒歩移動が多くなるため、目的地への距離が短い駐車場を選ぶことが快適な観光のポイントになります。

主な見どころと特徴

見どころ	特徴
二重橋	皇居を象徴する撮影スポット
楠木正成像	皇居外苑の象徴となる銅像
桜田門	重要文化財、夜間ライトアップあり
和田倉噴水公園	水と緑が楽しめる休憩スポット

公式駐車場（北の丸駐車場）の特徴と料金

皇居外苑周辺で一般車が最も利用しやすいのが、北の丸駐車場（第一〜第三）です。

観光客が多く利用する駐車場で、料金が比較的安く長時間利用に向いています。

北の丸駐車場の特徴

駐車場	収容台数	特徴
第一	143台	科学技術館近く、トイレあり
第二	103台	皇居東御苑にアクセスしやすい
第三	307台	大型車可、イベント時に混雑

料金と営業時間（普通車）

内容	詳細
料金	1時間400円、以後1時間400円
当日最大	2,000円
営業時間	第一・第二 8:30〜22:00、第三 8:30〜17:00

長時間駐車の際は、都心とは思えないほどコスパが良く、徒歩移動を中心とする観光客にはとても便利です。

一般車不可の「楠公駐車場」の注意点

皇居外苑の南側にある楠公駐車場は、大型観光バスと観光タクシー専用のため、一般車の利用はできません。

旅行客が間違って行かないよう注意が必要です。

利用できる車種

観光バス（緑ナンバー）
観光タクシー
条件を満たす白ナンバー車両（車椅子利用者同乗、学校法人車両など）

一般車が入れない点は旅行客が最も間違えやすいため、事前に把握しておくことが重要です。

皇居外苑に「完全無料の駐車場」は存在しない理由

皇居外苑周辺は、治安維持や警備の観点から長時間駐車が厳しく制限されており、完全無料の駐車場は存在しません。

また周辺道路は駐停車禁止で、観光目的での路上利用もできないので注意が必要です。

条件付きで無料：東京ミッドタウン日比谷駐車場

ショッピング施設利用を前提に、一定時間無料になる駐車場が「東京ミッドタウン日比谷」です。

皇居外苑まで徒歩約10分とアクセスも良好です。

無料条件

利用内容	無料時間
対象店舗で買物・飲食	2時間無料

無料後の料金

10時間まで100円
以降5時間ごとに100円追加

短時間だけ皇居を散策し、食事や買物も楽しむ旅行客には相性の良い選択肢です。

旅行客に人気の有料駐車場おすすめ４選

混雑時でも比較的入りやすく、旅行客からの評価が高い駐車場を厳選して紹介します。

日比谷駐車場（タイムズ）

皇居外苑まで徒歩約7分。24時間営業で広く使いやすい点が魅力です。

項目	内容
料金	25分300円（昼）
当日最大	2,700円
特徴	トイレあり、広くて安心

住友商事竹橋ビル駐車場（akippa）

事前予約できるため、確実に停めたい人に最適です。

項目	内容
営業日	平日のみ
料金	15分113円〜、最大2,037円
特徴	地下自走式で天候に左右されない

丸の内中央パーキング

東京駅方面から利用しやすい大型駐車場。

買物や食事との組み合わせに便利です。

項目	内容
収容台数	997台
最大料金	3.5〜6時間 2,800円
特徴	大型で満車になりにくい

パレスサイドビル駐車場

土日祝の最大料金が魅力的。皇居散策とセットで利用しやすい駐車場です。

項目	内容
最大料金（休日）	2,500円
特徴	竹橋駅近くでアクセス良好

旅行客の目的別「最適な駐車場の選び方」

旅行のスタイルによって、最適な駐車場は異なります。

以下を基準に選ぶと失敗がありません。

利用目的別のおすすめ

目的	最適な駐車場
長時間観光	北の丸駐車場（最安2,000円）
予約して確実に停めたい	住友商事竹橋ビル
食事や買物も楽しみたい	東京ミッドタウン日比谷
休日に安く停めたい	パレスサイドビル
24時間利用したい	日比谷駐車場

用途に合わせて賢く選ぶことで、無駄な料金を抑えて快適に観光できます。