松本城周辺は、観光人気の高さから駐車場選びが意外と難しく、忙しい旅行客にとっては「どこに停めるのが最も効率的か」が大きなポイントになります。
本記事では、松本城に近い駐車場、料金が安い駐車場、さらには条件付きで無料になる駐車場まで、目的に合わせて分かりやすく整理してご紹介します。
なるべく歩かずに観光したい方、松本市街地も巡りたい方、買い物も楽しみたい方など、ニーズ別に最適な選択ができるようまとめています。
松本城の基本情報

松本城は長野県松本市に位置し、現存する五重六階の天守としては日本最古の国宝城です。
漆黒の外観から「烏城」とも呼ばれ、北アルプスの山並みを背景にした姿は四季を通じて多くの観光客を魅了します。
周辺は住宅街や商店街が並ぶため、駐車場は市営・民間含め複数あり、特徴を把握して選ぶことが大切です。
松本城 概要表
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 所在地 | 長野県松本市丸の内4-1 |
| 別名 | 烏城 |
| 文化財指定 | 国宝(天守五棟)、国の史跡 |
| 天守構造 | 五重六階の現存最古の木造天守 |
| 特徴 | 黒漆天守、複合連結式天守、現存12天守の一つ |
市営(公式)駐車場の特徴

市営駐車場は「近くて安心」が最大の特徴で、はじめて松本城を訪れる旅行客にも使いやすい選択肢です。
松本城周辺の過ごし方に合わせて選ぶことができ、平日・休日問わず安定した利用ができるのもメリットです。
松本城大手門駐車場(最寄りの市営駐車場)
市営駐車場の中でも最も近く、松本城観光のメイン利用に向いています。
立体・平面が分かれており、収容力が高い点も魅力です。
特徴のまとめ
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 松本城まで | 徒歩約8分 |
| 台数 | 437台(立体)、大型バス12台ほか |
| 営業時間 | 7:30〜22:30(立体) |
| 料金 | 30分150円 |
| 備考 | 昼間の最大料金なし、回数券あり |
市営開智駐車場(最短距離4分)
松本城に最も近い市営駐車場で、徒歩4分の立地が魅力です。
料金も比較的リーズナブルで、短時間観光に向いています。
特徴のまとめ
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 松本城まで | 徒歩約4分 |
| 台数 | 116台 |
| 営業時間 | 8:00〜18:00 |
| 料金 | 1時間200円、以降30分100円 |
| 備考 | 休日は混雑し満車になりやすい |
無料駐車場(条件付き)について

周辺に無料駐車場は基本的にありませんが、条件付きで「長時間無料」にできる駐車場があります。
松本城だけでなく買い物も予定している観光客にとって、とても便利な選択肢です。
イオンモール松本(条件付き無料)
買い物をしなくても無料時間が設定されており、時間に余裕のある方には非常に使いやすい駐車場です。
特徴のまとめ
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 松本城まで | 徒歩約15分 |
| 無料時間 | 平日5時間、土日祝3時間 |
| 混雑 | 土日午後は混雑しやすい |
| おすすめ時間 | 午前中が安心 |
松本城に近いおすすめ有料駐車場

「とにかく近くに停めたい」という旅行客に向いている駐車場です。
松本城の見学がメインで、歩く距離を最小限にしたい方に最適です。
リパーク松本城西2丁目第3(最も近い民間)
松本城徒歩2分という圧倒的な近さが魅力。
台数は少ないものの、平日最大600円とコスパも良好です。
特徴のまとめ
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 松本城まで | 徒歩約2分 |
| 台数 | 31台 |
| 最大料金 | 平日600円(当日24時まで) |
| 通常料金 | 15分100円(8:00〜20:00) |
| 備考 | 最寄りの民間駐車場 |
フレンドパーク 松本城南口
北アルプスを背景に松本城を撮影できる南口エリアのすぐ近くにあり、観光+撮影に便利です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 松本城まで | 徒歩約4分 |
| 台数 | 13台 |
| 最大料金 | 平日900円/土日祝1,300円 |
| 通常料金 | 60分300円 |
| 備考 | 南口撮影スポットが目の前 |
タイムズ松本丸の内
二の丸裏御門橋が近く、桜の季節には抜群の撮影ロケーションです。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 松本城まで | 徒歩約4分 |
| 台数 | 7台 |
| 最大料金 | 平日660円、土日祝990円 |
| 通常料金 | 60分330円 |
タイムズ松本開智
開智駐車場裏にあり、混雑時でも比較的停めやすい穴場です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 松本城まで | 徒歩約5分 |
| 台数 | 7台 |
| 最大料金 | 平日550円、土日祝880円 |
| 通常料金 | 60分220円 |
安い駐車場(市街地散策もしたい方向け)

松本市街地も歩きたい、食べ歩きや買い物も楽しみたいという方には「料金が安く」「長時間の駐車に向く」エリアが便利です。
松美駐車場(PARCO特典あり)
買い物と観光をバランスよく楽しみたい方に最適。
条件により駐車サービスが受けられます。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 松本城まで | 徒歩約10分 |
| 台数 | 17台 |
| 最大料金 | 夜間900円 |
| 通常料金 | 20分100円 |
| 特典 | PARCOで最大2時間無料 |
ゆうゆうパーキング24(大型駐車場)
収容台数が多く、繁忙期でも停められる可能性が高いのが魅力です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 松本城まで | 徒歩約10分 |
| 台数 | 48台 |
| 最大料金 | 夜間1,000円 |
| 通常料金 | 20分100円 |
| 特典 | PARCO提携あり |
松本市役所駐車場(夜間利用のみ可能)
開庁時間以外は誰でも利用できますが、時間帯が限定される点に注意が必要です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 松本城まで | 徒歩約6分 |
| 台数 | 144台 |
| 最大料金 | 夜間1,300円 |
| 通常料金 | 20分100円 |
| 備考 | 開庁時は来庁者専用 |
CAR Park バーデンバーデン前
四柱神社や女鳥羽川エリアに近く、観光の拠点として優秀でしたが、閉業したみたいです。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 松本城まで | 徒歩約8分 |
| 台数 | 11台 |
| 最大料金 | 夜間800円 |
| 通常料金 | 30分100円 |
| 備考 | なわて通りへのアクセス良好 |
駐車場選びのポイント

観光スタイルに合わせて駐車場を選ぶことで、松本城観光がより快適になります。
| 観光タイプ | 最適な駐車場 |
|---|---|
| 松本城だけを見たい | 市営開智駐車場 リパーク松本城西2丁目第2 |
| 市街地も歩きたい | 松美駐車場 |
| 買い物もしたい | イオンモール松本 PARCO提携駐車場 |
| 繁忙期の利用 | 早朝利用が安心(特に開智駐車場) |
まとめ
松本城周辺には、市営・民間合わせて多くの駐車場がありますが、目的によって最適な場所が大きく変わります。
「近さ」「安さ」「無料時間」「混雑状況」などを踏まえて選ぶことで、観光効率が大きく向上します。
松本城は天守以外にも城下町の散策が魅力的なエリアですので、駐車場所からの動線も考えて計画すると、より快適な旅が楽しめます。


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